Qui ne voudrait pas qu’un robot fasse tout le ménage ? Figure d’un robot faisant le ménage On en rêvait depuis de nombreuses années, et cela fait souvent l’objet de films et de séries télévisées. Dans de nombreux films d’aujourd’hui et de demain, les tâches ménagères de chacun se déroulent à la maison. serviteur d’un robot Il est conçu comme un environnement où les gens profitent du moment au lieu de faire le ménage pendant ces périodes. Détroit : devenir humain Les robots développés dans le jeu sont présentés comme des robots capables de travailler sans relâche et d’accomplir de nombreuses tâches que les humains détestent ou ne veulent pas faire. Un des personnages principaux du jeu Le noir Le robot, quant à lui, se transmet comme un appareil robotique acheté par un père alcoolique et troublé pour s’occuper de sa fille et effectuer des tâches ménagères. Les gens sont fatigués de faire Le désir d’avoir des appareils intelligents pour faire le ménage existe depuis longtemps. orne nos rêves. D’autre part, avec les dernières avancées en matière d’IA et de robotique, il existe un intérêt croissant pour le développement et la commercialisation de robots domestiques capables d’effectuer diverses tâches ménagères.
Les gens rêvent depuis longtemps que des filles robots fassent leur ménage. Dans les vieux films de science-fiction et certaines séries télévisées, le futur est décrit comme un monde où les humains profitent de leur temps libre pendant que les robots font leurs corvées.
L’intérêt extraordinaire de ces dernières années
Tesla, PDG à Elon Musk Il construit un robot humanoïde qui peut être utilisé pour cuisiner et aider les personnes âgées, selon la société. Amazone récemment l’un des principaux fabricants d’aspirateurs robots, je robot et d’étendre la robotique au marché grand public. Robotique Amazon Il investit massivement dans la technologie par le biais de son programme. Connu pour ses aspirateurs dysona annoncé en mai 2022 son intention de créer le plus grand centre de robotique du Royaume-Uni dédié au développement de robots domestiques pour effectuer les tâches ménagères quotidiennes dans les zones résidentielles. Malgré l’intérêt croissant, les clients potentiels Ces robots pourraient devoir attendre un certain temps avant d’arriver sur le marché. Alors que les appareils tels que les thermostats intelligents et les systèmes de sécurité sont largement utilisés dans les maisons aujourd’hui, l’exploitation commerciale des robots domestiques en est encore à ses balbutiements. Les chercheurs en robotique affirment que la construction de robots domestiques est beaucoup plus difficile que la construction d’appareils numériques intelligents ou de robots industriels
Ces dernières années, de nombreuses entreprises, de Tesla à Amazon, ont commencé à fabriquer des serviteurs robotiques. Cependant, les scientifiques disent que l’industrie de la fabrication de robots en est encore à ses balbutiements.
manipuler des objets
L’une des plus grandes différences entre les appareils numériques et robotiques est que les robots domestiques sont utilisés pour effectuer leurs tâches. Manipuler des objets par contact physique il doit. Ces filles robots doivent déplacer la vaisselle, déplacer les chaises, ramasser le linge sale et le mettre dans la machine à laver. Ces opérations sont cassant, mou et parfois irrégulier Nécessite la capacité de manipuler des objets lourds en forme. Les algorithmes d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique de pointe fonctionnent bien dans les environnements simulés. Mais la vérité Le contact avec les objets du monde n’est souvent pas si facile. Car le contact physique est souvent difficile à modéliser et encore plus difficile à contrôler. Bien qu’un humain puisse facilement effectuer ces tâches, il existe d’importants obstacles techniques à la capacité des robots domestiques à manipuler des objets à l’échelle humaine.
L’un des plus grands obstacles à la création d’une fille robot pour les tâches ménagères est la modélisation du contact corporel. Parce que les gens interagissent avec de nombreux objets de formes et de textures différentes au cours de la journée. Cependant, la modélisation de cette interaction pour un dispositif robotique est un processus assez complexe.
Deux défis pour les robots
Les robots ont des difficultés dans deux aspects de la manipulation d’objets : contrôle et détection. De nombreux appareils robotiques, tels que B. ceux sur les chaînes de montage sont équipés d’outils spéciaux qui sont dédiés à des tâches spécifiques telles. B. une simple pince ou simplement saisir et manipuler une pièce spécifique. Les humains en particulier ont bien sûr par force active ou retour tactile Ils ont souvent de la difficulté à manipuler des objets aux formes irrégulières ou des matériaux élastiques. Construire une main robotique à usage général avec des doigts flexibles est encore techniquement difficile et coûteux. Pour que les manipulateurs robotiques conventionnels fonctionnent correctement, nécessite une plate-forme stable, Cependant, il convient de noter que la précision diminue considérablement, en particulier lorsqu’elle est utilisée avec des plates-formes se déplaçant sur différentes surfaces. La coordination du mouvement et de la manipulation dans un robot mobile est un défi ouvert dans la communauté robotique qui doit être relevé avant qu’un robot domestique entièrement capable puisse être mis sur le marché.
Détecter et contrôler différents objets peut sembler simple, mais c’est un processus très complexe. Parce que les robots n’ont pas le retour tactile et la force efficace que les humains ont naturellement.
Il n’est pas possible de préprogrammer des mouvements
L’environnement et la séquence de tâches des robots sur la chaîne de montage ou dans un entrepôt sont étroitement organisés. Ce sont les ingénieurs pré-programmer les mouvements du robot et pour trouver des objets ou des destinations comme les codes QR Il permet d’utiliser des méthodes simples. Avec ça, Les articles ménagers sont souvent en désordre et placé au hasard. Les robots domestiques doivent faire face à de nombreuses incertitudes dans leur zone de travail. robots devant les autres doit trouver l’objet cible et doit être défini. Il est également souvent nécessaire d’éliminer ou d’éviter d’autres obstacles dans la zone de travail afin d’atteindre l’objet et d’accomplir les tâches assignées. Cela permet au robot d’avoir un système de détection excellent et efficace Compétences en navigation et capacité de manipulation forte et précise doit avoir. Par exemple, les utilisateurs de robots aspirateurs savent qu’ils doivent retirer tous les petits meubles et autres obstacles comme les cordons, car même le meilleur robot aspirateur ne peut pas les nettoyer tout seul. Une fille robot qui travaille dans des conditions encore plus difficiles lorsque les gens et les animaux domestiques marchent à courte distance avec des obstacles mobiles devra travailler.
Les créatures telles que les humains et les chats dans la maison limitent la mobilité des robots. Les robots ont besoin de solides compétences de navigation et de manipulations avancées pour identifier et détecter ces obstacles.
rester simple
Bien qu’elles puissent sembler simples pour les gens, beaucoup de tâches ménagères trop complexe pour les robots. Les robots industriels sont idéaux pour les opérations répétitives où le mouvement du robot peut être préprogrammé. Cependant, les tâches ménagères sont souvent spécifiques à la situation et le robot doit effectuer les tâches. prendre constamment des décisions et changer de cap Il peut être plein de surprises. Envisagez de cuisiner ou de faire la vaisselle. Pendant la cuisson de quelques minutes, vous pouvez tenir une sauteuse, une spatule, une poignée de cuisinière, une poignée de porte de réfrigérateur, un œuf et une bouteille d’huile de cuisson. En règle générale, pour laver une casserole, vous la frottez d’une main et la déplacez de l’autre, en vous assurant d’enlever tout résidu d’aliment cuit, puis en rinçant tout le savon. Ces dernières années, il a été utilisé pour entraîner des robots à prendre des décisions intelligentes lors de la prise et du placement de différents objets, c’est-à-dire saisir des objets et les déplacer d’un point à un autre. apprentissage automatique était un développement important. Être capable de former des robots pour maîtriser tous les différents appareils de cuisine et appareils électroménagers, un autre niveau de difficulté même pour les meilleurs algorithmes d’apprentissage sera.
Bien que les comportements humains nous paraissent simples, il existe généralement des micro-mouvements assez complexes, même au sein des mouvements considérés comme simples. Par exemple, lorsque nous montons des escaliers, nous modifions notre poids corporel en quelques millisecondes pour maintenir l’équilibre, modifions l’angle en cassant nos genoux et nos chevilles en fonction des marches de l’escalier, et avançons notre corps pour ne pas tomber au sol avec une combinaison de ces deux paramètres. Il est assez difficile d’encoder ces micro-mouvements comme le font les robots.
défis dans nos maisons
D’un autre côté, les filles robots ne tiennent pas seulement des articles ménagers et les choses sont en désordre. Nos maisons et lieux de vie C’est aussi assez complexe pour les appareils Android. Généralement chez les particuliers Escaliers, passages étroits et étagères hautes Il ne faut pas oublier qu’il en est ainsi. Ces zones difficiles d’accès limitent l’utilisation des robots mobiles d’aujourd’hui, qui ont tendance à utiliser des roues ou à quatre pattes. Des robots humanoïdes mieux adaptés aux environnements que les humains créent et organisent pour eux-mêmes sont encore à venir. n’a pas été utilisé de manière fiable en dehors des paramètres de laboratoire. Il convient de rappeler que de nombreux robots développés ont de grandes difficultés lors de la montée d’une pente ou d’un escalier. Car si de tels mouvements peuvent être extrêmement simples pour les humains et les animaux, il est très difficile d’inscrire ce comportement dans un programme. Par exemple, en ce qui concerne le comportement étape par étape lors de la montée des escaliers, il existe de nombreux Les micro-comportements sont également impliqués, et distinguer et coder ces micro-comportements est un processus très difficile. Une solution à la complexité des tâches consiste à développer des robots spéciaux tels que des robots aspirateurs ou des robots de cuisine. Il semble probable que de nombreux types différents de tels dispositifs seront développés dans un proche avenir. Cependant Les robots domestiques polyvalents sont encore loin il est entendu que.